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Die Earth Departure Stage (EDS) war die Oberstufe der von der NASA angekündigten Ares-V-Rakete im Rahmen des Constellation-Programms. Durch die Einstellung des Constellation-Programms wurde auch der Bau der Ares-Raketen eingestellt. Die EDS sollte den Antrieb liefern für künftige Flüge zum Mond, zum Mars und möglicherweise auch zu anderen Zielen.